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前4个月期间，孩子已经掌握了足够的肌肉控制力来同时移动眼睛和头部，可以用视线跟踪感兴趣的物体。现在他有了一个更大的挑战——坐起。随着他的背部和颈部肌肉力量逐渐增强，同时身体躯干、头部和颈部的平衡能力发育，这一任务将分成很多小阶段逐步实现。首先他要学会在俯卧的时候抬起头，而且坚持一段时间。你可以将他趴放在床上，帮他将手臂放在身前伸直，然后在他面前晃动摇铃等对孩子有吸引力的玩具，吸引他的注意力，引诱他抬起头看着你，这样可以鼓励他练习抬头。这还是检查孩子听力和视力的好方法。
一旦孩子抬起头，他会开始撑起手臂、弓起后背来抬起胸。这可以增强他上半身的力量，当他会坐时就能保持上半身的平稳和直立。5个月时，他还会趴着摇晃身体、踢腿、用手臂“游泳”，这些都是翻身和爬行所必需的能力。这段时期结束时，他很可能学会从两个方向翻身，不过，不同孩子掌握这一本领的时期可能不同。大多数孩子都是先学会由俯卧变为仰卧的翻身方式，然后才学会相反方向的翻身。
一旦孩子有足够的力量抬起上半身，你就可以开始帮他练习坐立。用手扶住他，用枕头撑住他的背或者将他放在沙发角上，让他学习平衡身体。很快他就能学会“三足鼎立”，也就是身体向前倾，用两只手臂帮忙平衡上半身。当他练习保持平衡时，可以在他面前摆一些鲜艳、有趣的玩具，让他有东西可以看。还要过一段时间他才能不用你的协助自己坐起，但在6~8个月时，如果你帮他坐起，他就可以不用手臂支撑坐上一段时间。然后他就会发现，当他从这个新高度观察世界时可以利用双手做什么奇妙的事情。
到第4个月，孩子已经可以自如地将有趣的东西送进嘴里。在接下来的4个月中，他会开始练习拇指和其他手指的配合，用拍、抓或耙的方式捡起很多东西。要等到9个月左右，他才会用食指和拇指来捏起东西，但在6~8个月时，他将学会如何将物体在两手间倒弄，如翻来翻去或上下倒转。
随着身体协调能力改善，婴儿会开始探索以前没有意识到的身体部分。躺在床上时，他现在可以抓着自己的脚和脚趾，把它们塞进嘴里。给他换尿布的时候，他可能伸手去摸自己的生殖器。坐起时，他可能用手拍打自己的膝盖或大腿。在这些探索过程中，他会发现很多新奇而有趣的感觉，还会开始理解每个身体部分的作用。例如，如果你把他刚刚发现的小脚丫放在地板上，他可能先蜷起脚趾摩挲地毯或木地板，但很快他就会发现可以用自己的脚和腿练习“走路”或上下乱跳。注意！这些都是为下一阶段的重要能力即爬行和站立所做的准备工作。
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